Kamena Gora, das schönste Dorf der Gemeinde Prijepolje, liegt im Dreieck zwischen Prijepolje und den montenegrinischen Städten Bjelo Polje und Pljevlja.
Das Dorf befindet sich im gleichnamigen Gebirge auf einer Meereshöhe von 1.400m etwa 20 km von Prijepolje entfernt. Der Gast kann die atemberaubende Landschaft in vollen Zügen geniessen und bei schönem Wetter sieht man sogar die schneebedeckten Gipfel des Prokletije-Gebirges.
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